Ydych chi'n manipulator diwydiannol?
Mae'r Manipulator yn gyffredinol yn cynnwys'r actuator,'r mecanyddol gyrru,'r system rheoli,'r dyfeisiau detector ac yn y blaen. Mae'r Manipulator Intelligent hefyd yn cynnwys'r system sensitif a'r system intelligent.
Mae'r manipulator diwydiannol yn cynnwys yn bennaf o 4 rhannau:'r actuator,'r mecanyddol gyrru,'r system rheoli a'r cadarnhau.
1 Gweithredol
Mae'r corff rheolwr yn cynnwys y rhannau nesaf:
(1) Claw mae'n eithriadol yn uniongyrchol (clamp neu rhyddhau) y rhan fwyaf o'r peiriant (au offer). Mae'n cael ei ddefnyddio'n eithriadol yn y math claw, math sucker a math gwmpasol.
(2) Mae arddull yn rhan fwyaf sy'n gysylltiedig â'r arddull a'r arddull, sy'n chwarae'r swyddogaeth arddull sy'n cefnogi'r arddull ac yn cynyddu'r arddull. Mae'n gallu realisio ymwrthedd a diogelu swing.
(3) mae'r braidd yn rhan fwyaf sy'n cefnogi'r ystafell a'r claw. Yn gyffredinol, gall yn cael ei wneud ar ystyried, arweiniol a swing a movements eraill.
(4) Mae'r column yn y braidd cystadleuol a rhannau eraill o'r dyfais, yn gyffredinol, oherwydd bod y gwaith yn rhaid i chi wneud symud transversal, a elwir yn gyffredinol column symudol.
(5) mae'r mecanyddol cyrraedd y mae'r manipulator yn gallu cynnal y dyfeisiau gweithredu'r llwyfan, a wnaed o rholer a rholer rheilffordd neu mecanyddol multi-bar.
2. peiriant rheoli
Mae'r mecanyddol yn y dyfeisiau pŵer sy'n pwysau'r brawn, gwanwyn, claw a rhannau eraill. Mae'n gyffredinol yn cael pneumatig, hydrolig, trydanol a 3 fformiau eraill.
3. system rheoli
Mae'r system rheoli yn dyfais sy'n rheoli'r symud o'r manipulator yn unol â'r rhaglen sy'n cael ei reoli. Mae'n rhaid i'r dyfais i archebu neu reoli gwybodaeth am y rheoli, megis cyfnod o gweithredu, lleoliad o dychwelyd, ac amser. Mae'n gallu meddu a phrosesu gwybodaeth yn gyflym, rheoli adolygiadau i'r actuator o'r manipulator, ac yn rhowch adolygiadau defnyddiol os oes angen.
Ymchwiliad
Mae'r sylfaen peiriant yn y rhan fwyaf sylfaenol o'r actuator manipulator a'r mecanyddol gyrru.
