Mae'r math o manipulators diwydiannol
(1) Manipulator arbennig mae'n cael ei addasu i'r peiriant gwneuthurwr, gyda'r program cyfatebol (gyda'n addasu) heb system rheoli uniongyrchol o'r dyfeisiau mecanyddol. Mae'r manipulator arbennig mae'r nodweddion o gemau isel, obiect gwaith un, strwythur syml, gwaith diogel, ac ati, sy'n addas ar gyfer cynhyrchu awtomatig cyfanwerthu. Mae'n cael ei ddefnyddio'n eang yn y diwydiant lliw a diwydiant electronig.
(2) Manipulator rhyngwladol mae'n math o manipulator gyda system rheoli uniongyrchol, program cyfnewidol, gweithgareddau hyblyg a gwahanol. Mae'r manipulator rhyngwladol yn cael amrywiaeth gwaith mawr, ansawdd positioning uchel a allbwn uchel. Mae'n addas ar gyfer cynhyrchu awtomatig batch cyfnewidol a bach o gwahanol fathau cynhyrchu, ac mae'n cael ei ddefnyddio'n eang mewn llinell gynhyrchu awtomatig hyblyg.
2. Yn ôl y modd drive
(1) Manipulator trosi mecanyddol mae'n cael ei gynhyrchu gan mecanyddol trosi mecanyddol (CAM, cysylltu rod, trosi trosi, rack, ac ati) trosi trosi trosi trosi trosi trosi. Mae ei nodweddion sylfaenol yn trosi precision a diogelwch, cyflymder uchel o gweithredu, ond mae'r maint y strwythur yn mawr, mae'r rhaglen gweithredu yn unweld.
(2) trosi trosi hydrolig mae'n y pwysau olew i gyrru trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi
(3) trosi trosi pneumatig mae'n defnyddio'r pwysau awyr compressed, i gyrru'r trosi o'r trosi trosi trosi. Mae'r nodweddion sylfaenol yw'r deunydd amrywiol, effeithiau pneumatig gyflym, strwythur syml, cost isel, gall gweithio mewn tymheredd uchel, cyflymder uchel a'r amgylchedd dwr. Fodd bynnag, oherwydd y nodweddion compressible o awyr, mae'r sefydlogrwydd o'r cyflymder gweithio isel, ac oherwydd'r pwysau isel o'r deunydd awyr, mae'n ddelfrydol yn unig i gweithio o dan llwytho lliw.
(4) Manipulator trosi pŵer mae'n modur dylunio arbennig, modur linear neu modur stepper yn uniongyrchol i'r drefn o'r trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi trosi tr
