Mae'r manipulator yn hyblyg uchel ac yn gallu grypio obiectau yn hawdd
Mae'r peiriant peiriant sylfaenol yn cael ei cynnwys yn bennaf o tri rhannau:attorydd,mechanism rheoli a system rheoli. Mae'r cartref yn rhan sy'n cael ei ddefnyddio i grypio'r peiriant gwaith( neu offer). Mae ganddo amrywiaeth o fformiau strwythurol yn ôl y ffurf,maint,pwysau,material a gofynion gweithredu o'r dyfais i grypio,eg fel clampio math,typ a adsorption adsorption.The mecanism moethus yn caniatáu i'r dyfais i grypio amrywiaeth (swings),rwysau neu rheoli cymharol yn unol â'r system i brynu'r cymharol yn cael eu grypio ac amrywiaeth a'r
Yn gyffredinol, mae'r mecanyddol cyswllt cam yn cael ei ddefnyddio i brynu'r gweithredu a ddefnyddir. Mae'n cael ei arbenigo mewn gweithredu ansawdd uchel, cyflymder gweithio uchel a cost isel, ond mae'n hawdd i'w addasu.
Mae'r gweithgynhyrchwyr yn gallu osgoi gweithgynhyrchwyr, yn cynyddu prisiau, yn cynyddu costiau, yn gwella ansawdd cynnyrch, yn gwella diogelwch, ac yn gwella'r image o'r ffatri.
Mae'r fanteision o'r manipulator multi-gyfeillgar yn cael eu cynnwys:moethus hyblyg,inertia symudol bach,unolbwyntiau pwerus,gyfeillgarrwydd i grypio rhannau cynhyrchu yn agos i'r bwrdd,a gallu i'w gweithio ym mhob gwahaniaethau rhwng y corff a'r peiriant gwaith.A wnaed i gynhyrchu,gyfeillgaredd,gyfeillgaredd lleoliad a'r ardal gweithio o'r braidd multi-gyfeillgar yn cael eu angen i fod yn uchel ac yn uchel.Ych braidd multi-gyfeillgar hefyd yn brynu drwy'r cyfrifiad traddodiadol.Ych nifer o'r goflennau yn cael ei leoli o 3 i fwy na 10 neu hyd yn fwy,a'
