Mae'r rhan fwyaf o'r manipulator diwydiannol
1 Gweithredol
Mae actuator yn cynnwys y rhannau nesaf:
(1) claw mae'n gysylltiedig yn uniongyrchol (clampio neu ymgynghori) y rhan fwyaf o'r peiriant (au'r offer). Mae'n cael ei ddefnyddio'n math claw, math cwsmeriaid.
(2) Mae arddull yn rhan fwyaf sy'n gysylltiedig â'r arddull a'r arddull, sy'n chwarae'r swyddogaeth arddull sy'n cefnogi'r arddull ac yn cynyddu'r arddull. Mae'n gallu realisio ymwrthedd a diogelu swing.
(3) mae'r braidd yn rhan fwyaf sy'n cefnogi'r ystafell a'r claw. Yn gyffredinol, gall yn cael ei wneud ar ystyried, arweiniol a swing a movements eraill.
(4) Mae'r column yn y braidd cystadleuol a rhannau eraill o'r dyfais, yn gyffredinol, oherwydd bod y gwaith yn rhaid i chi wneud symud transversal, a elwir yn gyffredinol column symudol.
(5) mae'r mecanyddol cyrraedd y mae'r manipulator yn gallu cynnal y dyfeisiau gweithredu'r llwyfan, a wnaed o rholer a rholer rheilffordd neu mecanyddol multi-bar.
2. peiriant rheoli
Mae'r peirianneg rheilffyrdd yn cael ei reoli â'r braidd, gwanwyn, gofrestr a rhannau eraill o'r dyfeisiau pŵer, yn gyffredinol yn cael pneumatig, hydrolig, trydanol a 3 fformiau eraill.
3 System rheoli
Mae'r system rheoli yn rheoli'r defnyddiwr yn unol â'r dyfeisiau symud o'r rhaglen sy'n cael ei reoli. Mae'n rhaid i'r dyfais i archebu neu reoli gwybodaeth am y rheoliadau, megis cyfnod o gweithredu, lleoliad o dychwelyd, a'r amser. Mae'n gallu meddu a phrosesu gwybodaeth yn gyflym, rheoli adolygiadau i'r defnyddiwr o'r defnyddiwr, ac yn rhowch adolygiadau defnyddiwr os oes angen.
Mae'r sylfaen peiriant yn y rhan fwyaf sylfaenol o'r actuator manipulator a'r mecanyddol gyrru.
