Mewngofnodi Awtomatig
Mae'r gradd am ddim yw'r paramedr sylfaenol o dylunio'r manipulator. Mae mwy o gradd o am ddim, mae'r flexibility o'r manipulator yn fwy, mae'r versatility yn eang, mae'r strwythur yn fwy complex. Mae'r manipulator cyffredinol mae 2 ~ 3 gradd o am ddim. Mae'r system rheoli yn drwy rheoli'r modur o bob gradd o am ddim o'r manipulator, i gymharu'r gweithredu arbennig. Yn ogystal, mae'r gwybodaeth adolygiadau sensori yn cael ei gael i ffurfio rheoli gwbl-blwydd. Mae'r corff y system rheoli yn gyffredinol yn cynnwys microcontroller neu DSP a chip microcontrol eraill, drwy'i programio i brynu'r swyddogaeth angen.
Mae'r mecanyddol gweithredol o'r manipulator yn cael eu dibynnu mewn braidd, braidd a trwm;
1 Dyddiau
Mae'r golau mewnol o'r braidd yn cael ei arwain â'r ased pwysau, a fydd yn cael ei canolbwyntio i'r ystafell i gyrru, cynyddu'r ystafell, ymgorffori a gwblhau deunyddiau.
Mae'r strwythur o'r ddu o'r manipulator yn mimeg y dduedd dynol ac mae'n cael ei ddileirio i tre o'r math: yn unjointed, fixed a rhyfel. Gall nifer o dduedd yn cael ei ddileirio i ddwy dduedd, tryddu dduedd, sgwâr, ac ati, gyda dau dduedd a ddefnyddir yn fwy. Yn ôl y ffurf a maint o'r cynhwysydd clampio, gall cael ei arbed gyda nifer o fformiau a maint o'r chuc yn cyswllt y gofynion o'r gweithredu.
2 Rhwydwaith
Mae'r swyddogaethau o'r braidd yn canolbwyntio'r duedd i grypio'r peiriant a chyflenwi'i i lawr i'r lle mae'n rhaid i'r manipulator yn gweithio'n dda, mae'r tri gradd rhyddhau o'r braidd yn cael ei leoli.
3, trunk trunk yw'r gosod arwyr, gwrthiant pŵer a chyflenwyr gwahanol o'r cystadleuol
Mae'r system rheilffyrdd yn bennaf yn cynnwys cylindr, falfiau awyr, tanc gas a compressors awyr. Mae'n cael ei leoli gan gwrthiant awyr yn hawdd, gweithredu gyflym, strwythur syml, cost isel a chydbwyntiau hawdd. Ond mae'n hawdd i rheoli cyflymder, gall y pwysau awyr yn hawdd yn fwy uchel, felly mae'r gallu cychwyn isel.
Mae'r dyfais mecanyddol yn cael ei ddefnyddio yn unig pan fydd y gweithredu yn cael ei rhedeg. Yn gyffredinol, mae'r mecanyddol cam yn cael ei ddefnyddio i brynu'r gweithredu a gynnal. Mae ei nodweddion yn gweithredu diogelwch, cyflymder gweithio uchel, cost isel, ond nid yn hawdd i'w addasu. Mae eraill yn defnyddio dyfais hybrid, yw dyfais hybrid hydrolig neu hybrid hydrolig.
Mae'r system rheoli yn cael ei dylunio yn ôl y gofynion o'r gweithredu, gan ddefnyddio rheoli sefydliad digidol. Dylai'n cael ei programio i archebu, ac yna yn ôl y rhaglen sy'n cael ei archebu, mae'r modd storio o'r rheoli tramor ar gyfer y rhaglen gwaith yn cael ddau math o archebu gwahanol a archebu canolbwyntio. Mae'r archebu gwahanu gwahanol fathau rheoli yn archebu gwybodaeth mewn dau neu fwy o dyfeisiau archebu, megis gwybodaeth sefydliad archebu yn y bwrdd bolt, cam trwm, trwm perforation; Mae'r gwybodaeth lleoli yn cael ei archebu mewn relay amser, trwm rotor cyflym, ac ati. Mae'r archebu canolbwyntio yn cael eu archebu'r holl
