Gwrthdaro Robot Manipulator
Gwrthdaro - Gwrthdaro isel isel isel isel 1 kg:
2. Medium - cryfder braidd o fewn 1-30 kg;
3. mawr - yn fwy na 30 kg pwysau pwysau.
Yn awr, mae'r rhan fwyaf o'r manipulators diwydiannol yn caru'r cyfrifiad medium.
Symudol Symudol Manipulator
Mae'r prosedu ffasiwn a prosedu ffasiwnol. Mae'r rhaglen ffasiwn yn cael ei reoli gan blwch neu trwm CAM i ddarparu'r rhaglen. Mae'r rhan fwyaf o'r peiriannau hyn yn cael ei gynhyrchu pneumatig neu hydrolig, gyda strwythur syml a cost isel, ac mae'n hawdd i newid y rhaglen. Mae'n addas ar gyfer rheoli pwnc gyda program syml, ac mae'n hawdd i realisio gweithredu cyfanwerthu fel gwaith rheoli o gwasanaeth peiriant unigol gyffredinol. Mae'r math o peiriant hwn yn y mwyaf cyfanwerthu. Mae'r rheoliwr arbennig mae'r nodweddion o gweithredu isel, obiect unigol o gwaith, strwythur hawdd, defnyddiol a cost isel. Mae'
Ymchwiliad a Reproducing Manipulator Universal
Mae'r fath o'r peiriant o dan reolir o dan reolir o'r peiriant - - o'r stryd neu'r dogfennau, yn cael ei adnabod o tymheredd, yn cael ei adnabod. Mae gan y trwm magnetig (na ffurf magnetig, corff magnetig) i archebu'r rhaglen ac yna bydd y manylwr yn awtomatig yn adolygu'r gweithredu cyclic yn ôl y memwy o'r program. Mae'r manylwr cyffredin yn ôl ei rheoli lleoli yn y ffordd gwahanol yn cael ei ddileu i ddwy math:, yn hawdd i'r math a'r llinell servo i'r math rheoli rheoli rheoli, yn unig rheoli punt: llinell servo gyda system rheoli lleoli servo, rheoli lleoli
