Introduction to the driving mode of the robot arm
Mae'r rhan fwyaf o'r canlyniadau o'r Robot Arm:
1 Hydrolig
Mae'r manipulator hydrolig yn cael ei leoli yn gyffredinol o system rheoli sy'n cynnwys modur hydrolig (cylindr olew gwahanol, modur olew), falf servo,pymp olew, tanc olew, ac ati, ac yn cael ei reoli gan y mecanyddol gweithredu o'r manipulator rheoli. Yn gyffredinol, mae ganddo gallu cynhwyso mawr( hyd at hundred o kilogramau), sy'n cael ei leoli gan strwythur compact, gweithgareddau sefydlog, ymwrthedd ymwrthedd, ymwrthedd ymwrthedd a effeithlonrwydd gwrthsefyll da. Fodd bynnag, mae'r rhannau hydrolig angen ansawdd uchel gweithgynhyrchu ac effeithlonrwydd ymwrthedd, er enghraifft olew yn amgylch
2 Pneumatig
Mae'n cael ei system trydan yn gyffredinol yn cynnwys cylindriau, cylindriau awyr, tanc awyr a compressors awyr. Mae'n cael ei leoli gan gynhwysydd awyr yn hawdd, gweithredu gyflym, strwythur syml, cost isel a chynhyrchu hawdd.Fodd bynnag, mae'n hawdd i reoleiddio cyflymder, ac mae'r pwysau awyr yn hawdd yn fwy uchel, felly mae'r gallu cychwyn isel isel.
3 Trydanol
Mae'n cael ei gynrychioli gan cyflenwad pŵer cyfeillgar, gwrthsefyll cyflym,cynhyrchu pŵer mawr (y pwysau o'r math cyfeillgar yn cyrraedd 400 kg), cyflenwi synau syml cyfeillgar, trosi a chynhyrchu, ac amrywiaeth o schemau rheoli hyblyg a ddefnyddir. Mae'r modur rheilffyrdd yn gyffredinol yn adoptio modur stepper,DC servo modur a modur servo AC(am y mae'r modur servo AC yw'r form rheilffyrdd blaenllaw ar hyn o bryd).Er mwyn y cyflymder uchel o'r modur, mae'r mecanism rheilffyrdd (gyfeillgar harmonig,RV cycloidal pin wheel drive,ge
