Sut mae'r Manipulator Casting Hydrolig yn gweithio
Mae'r Manipulator yn cael ei cynnwys yn bennaf o tri rhannau:'r actuator,'r mecanyddol gyrru a'r system rheoli. Mae'r cartref yn cael ei ddefnyddio i ymgorffori'r rhannau peiriant ( neu offer) yn ôl y ffurflen y dyfais sy'n cael ei ymgorffori, maint, pwysau, deunyddiau a'r gofynion gweithredu ac mae'n cael amrywiaeth o ffurflen strwythurol, megis math clampio, math ymgorffori a math adsorpsiwn. Mae'r mecanyddol peiriant sy'n caniatáu i'r Hand i wneud ymgorfforiadau amrywiol (swings), movements neu COMBINATIONS o movements i gael ymgorfforiadau sy'n
Mae'r gradd am ddim yw'r paramedr sylfaenol o dylunio'r manipulator. Mae mwy o gradd o am ddim, mae'r flexibility o'r manipulator yn fwy, mae'r versatility yn eang, mae'r strwythur yn fwy complex. Mae'r manipulator arbennig cyffredinol mae 2 ~ 3 gradd o am ddim. Mae'r system rheoli yn drwy rheoli'r modur o bob gradd o am ddim y manipulator, i wneud y swyddogaethau arbennig. Yn y blaen, mae'r gwybodaeth adolygiad o'r sensor yn cael ei gael i ffurfio rheoli llaw-llawstabil. Mae'r corff y system rheoli yn gyffredinol yn cynnwys microcontroller neu DSP a chip microcontrol eraill, drwy'i programio i brynu'r swyddogaeth angen.
I. Mecanyddol Implementation
Mae'r mecanyddol gweithredol o'r manipulator yn cael eu dibynnu mewn braidd, braidd a trwm;
1 Dyddiau
Mae'r golau mewnol o'r braidd yn cael ei arwain â'r ased pwysau, a fydd yn cael ei canolbwyntio i'r ystafell i gyrru, cynyddu'r ystafell, ymgorffori a gwblhau deunyddiau.
Mae'r strwythur o'r drefn o'r manipulator yn mimeg y drefn dynol ac mae'n cael ei gwahanu i tre o'r math: gofrestr, gofrestr a gofrestr am ddim. Gall nifer y drefn yn cael ei gwahanu i ddwy drefn, trwch o'r drefn, sgriw o'r drefn, ac yn y blaen, gan gynnwys dau drefn gyda'r mwyaf. Yn ôl y ffurf a'r maint o'r cynnyrch clampio, gall fod yn cael ei arbenigo mewn amrywiaeth o ffurflennau a maint o'r chuc yn cydymffurfio â'r gofynion o'r gweithredu.
2 Rhwydwaith
Mae'r swyddogaethau o'r braidd yn arbenigo'r duedd i grypio'r peiriant a chyflenwi'i i'r lle mae'n rhaid i'r manipulator yn gweithio'n go iawn, mae'r tri gradd o rhyddhau y braidd yn cael ei leoli'n go iawn.
3, trunk trunk yw'r gosod arwynebion, gwrthiant pŵer a chyflenwyr gwahanol o'r cymorth.
2 Mae'r mecanyddol
Mae'r mecanyddol drafnid a ddefnyddir gan y manipulator yn bennaf yn 4 math: drafnid hydrolig, drafnid pneumatig, drafnid trydanol a drafnid mecanyddol. O'i gymharu, drafnid hydrolig a drafnid pneumatig yn cael eu defnyddio'r mwyaf.
1, trydan hydrolig math
Mae'r manipulator hydrolig yn bennaf yn cynnwys peiriant hydrolig (cylindr gwahanol, peiriant olew), siâp servo, peiriant olew, tanc olew a rhannau eraill o'r system gyrru, sy'n cael ei gynhyrchu gan'r manipulator actuator. Yn gyffredinol mae ganddo gallu cyfanwerthu mawr (at hyd at hundred o kilogramau), sy'n cael ei leoli gan strwythur compact, effeithlon, ymwrthedd ymwrthedd, ymwrthedd ymwrthedd, gwrthsefyll explosion-proof da, ond mae'r rhannau hydrolig angen ansawdd cynhyrchu uchel a effeithlonrwydd ymwrthedd, er enghraifft olew yn gwella'r amgylchedd.
2, Pwysau Awyr Drywiol Type
Mae'r system rheilffyrdd yn bennaf yn cynnwys cylindr, falfiau awyr, tanc gas a compressors awyr. Mae'n cael ei leoli gan gwrthiant awyr yn hawdd, gweithredu gyflym, strwythur syml, cost isel a chydbwyntiau hawdd. Ond mae'n hawdd i rheoli cyflymder, gall y pwysau awyr yn hawdd yn fwy uchel, felly mae'r gallu cychwyn isel.
3, dyfais trydan-typ trydan yn y defnyddir mwyaf o'r trydan trydan-typ. Mae'n cael ei leoli gan bwydo pŵer cyfeillgar, adolygiad gyflym, pŵer trydan mawr (y pwysau o'r math trydan-typ wedi cyrraedd 400kg), sy'n cael ei adolygu, trosi a phrosesu, ac yn gallu defnyddio amrywiaeth systemau rheoli hyblyg. Mae'r peiriant trydan yn gyffredinol yn peiriant stepper, peiriant servo DC (AC) fel modd trydan sylfaen. Ar ôl y cyflymder uchel o'r peiriant, mae'n cael ei ddefnyddio'r mecanism cystadleuol (gyffredinol fel trydan harmonig, trydan cycloid RV, trydan tr
4, math trydanol trydan
Mae'r dyfais mecanyddol yn cael ei ddefnyddio yn unig pan fydd y gweithredu yn cael ei rhedeg. Yn gyffredinol, mae'r mecanyddol cam yn cael ei ddefnyddio i brynu'r gweithredu a gynnal. Mae ei nodweddion yn gweithredu diogelwch, cyflymder gweithio uchel, cost isel, ond nid yn hawdd i'w addasu. Mae eraill yn defnyddio dyfais hybrid, yw dyfais hybrid hydrolig neu hybrid hydrolig.
3. system rheoli
Mae'r elfennau o rheoli manipulator yn cynnwys sefydliad gwaith, lleoliad cyrraedd, amser gweithredu, cyflymder symudol, cyflymder ychwanegu a cynyddu ac yn y blaen.
Mae'r system rheoli yn cael ei dylunio yn ôl y gofynion o'r gweithredu, gan ddefnyddio rheoli sefydliad digidol. Mae'n rhaid i lawr i'w programio i'w storio, ac yna yn ôl y rhaglen sy'n sefydlu, mae'r modd storio o'r rheoli manipulator ar gyfer y rhaglen gwaith yn cael ddau math o storio gwahanu a storio canolbwyntio. Mae'r storio gwahanu yn cael eu storio'r gwybodaeth o fathau rheoli gwahanol mewn dyfeisiau storio dosbarth neu mwy, megis gwybodaeth sefydliad sy'n cael eu storio yn y bwrdd bobl, bobl CAM, bobl perforation; Mae'r wybodaeth ar gael i'w storio mewn relay amser, bobl rotary cyflym, ac ati. Mae'r stor
Ydych chi'n defnyddio'r blwch yn cael ei ddefnyddio yn angen am brisiau gyflym. Dylai'r rhaglen yn rhaid i chi'n rhedeg llinell plât pin, a gellir ei ddefnyddio'n uniongyrchol yn cael ei ddefnyddio'n gyffredin; Mae gennym unrhyw llinell i'r llongau y rhaglen sy'n cael y canolbwyntio'r blwch perforated, ond mae'n rhaid i chi'n cael ei rhedeg yn yr achos. Mae'r gallu gwybodaeth o'r blwch punch isel, ond mae'n hawdd i newid, archebu a defnyddir. Mae'r corff magnetig a'r drwm yn unig yn addas ar gyfer amrywiaeth o gallu storio mawr. Fel y elfennau rheoli i'w dewis, mae'n dibynnu ar
