Ymchwiliad a Manipulator
Mae'r gradd am ddim yw'r paramedr sylfaenol o dylunio'r manipulator. Mae mwy o gradd am ddim, mae'r flexibility o'r manipulator yn fwy, mae'r versatility yn eang, mae'r strwythur yn fwy complex. Mae'r manipulator cyffredinol mae 2 ~ 3 gradd o am ddim. Mae'r system rheoli yn drwy rheoli'r modur o bob gradd o am ddim y manipulator, i wneud y swyddogaethau arbennig. Yn y blaen, mae'r gwybodaeth adolygiad o'r sensor yn cael ei gael i ffurfio rheoli llaw-llawstafell. Mae'r corff y system rheoli yn gyffredinol yn cynnwys chip rheoli micro, drwy'i programio i gael y swyddogaethau angen.
Mae'r system rheilffyrdd yn bennaf yn cynnwys cylindr, falfiau awyr, tanc gas a compressors awyr. Mae'n cael ei leoli gan gwrthiant awyr yn hawdd, gweithredu gyflym, strwythur syml, cost isel a chydbwyntiau hawdd. Ond mae'n hawdd i rheoli cyflymder, gall y pwysau awyr yn hawdd yn fwy uchel, felly mae'r gallu cychwyn isel.
Mae'r system rheoli yn cael ei dylunio yn ôl y gofynion o'r gweithredu, gan ddefnyddio rheoli sefydliad digidol. Dylai'n cael ei programio i archebu, ac yna yn ôl y rhaglen sy'n cael ei archebu, mae'r modd storio o'r rheoli tramor ar gyfer y rhaglen gwaith yn cael ddau math o archebu gwahanol a archebu canolbwyntio. Mae'r archebu gwahanu gwahanol fathau rheoli yn archebu gwybodaeth mewn dau neu fwy o dyfeisiau archebu, megis gwybodaeth sefydliad archebu yn y bwrdd bolt, cam trwm, trwm perforation; Mae'r gwybodaeth lleoli yn cael ei archebu mewn relay amser, trwm rotor cyflym, ac ati. Mae'r archebu canolbwyntio yn cael eu archebu'r holl
Mae'r elfennau o rheoli manipulator yn cynnwys sefydliad gwaith, lleoliad cyrraedd, amser gweithredu, cyflymder symudol, cyflymder ychwanegu a cynyddu ac yn y blaen.
Ydych chi'n cael ei ddefnyddio yn y gofynion am newid cyflym o broses. Dylai'r rhaglen yn rhaid i chi'n rhedeg llinellau plât pin, a gellir ei ddefnyddio'n eithaf yn cael eu defnyddio'n eithaf; Nid yw'n gyfradd i'r hyd y pwograma i'r canolbwyntio canolbwyntio canolbwyntio, ond mae'n rhaid i chi'n cael ei rhedeg yn yr amod. Mae'r gallu gwybodaeth o'r card punch yn cael ei gyfrifol, ond mae'n hawdd i newid, archebu a defnyddiol. Mae'r corff magnetig a'r trwm yn cael ei ddefnyddio yn unig ar gyfer amodau storio mawr. Ar gyfer y mae'r elfennau rheoli i ddewis, mae'n
