Gwydr Manipulator Post-Installation Cyflymder Gweithredu a Procedures Acceptance
Ymchwiliad Ansawdd Installation
Ymchwiliad mecanyddol
Ychwanegu bod yr holl rhannau o'r Manipulator yn cael eu gosod yn ddiogel i lawrlwytho neu gwyrddau anormal, mae'n sicrhau bod y llwybryddiau ar gyfer y rhannau trosi yn cael ei bodddio'n dda, mae'n gwiriwch nad yw'r rhedeg symudol yn cydymffurfio â'r gofynion dylunio, ac nid yw'n ymwrthedd neu ymwrthedd.
Ymchwiliad Electric
Gwiriwch nad yw'r cysylltiadau gwifrennau yn rhedeg ac yn gwisgo, nid yw'r rhannau wedi'u ymgorffori neu yn cael eu danio. Gwiriwch nad yw'r rhannau trydanol (gyfeillwyr, actuators, rheolwyr, ac ati) yn cael eu gosod yn y lleoliad rhedeg ac yn gweithio fel arfer. Gwiriwch nad yw'r amddiffynnol a diogelwch.
swyddogaethau debugging
Tystysgrif No-Load
Mae pob uned gweithredu o'r manipulator (grypio, mover, rotating, hwylio, ac ati) yn cael eu debugged uniongyrchol i wirio'r ansawdd ac yn hawdd o'r gweithredu.
Testiwch y gwydnwch o'r ymddygiad a'r ymddygiad o'r ffatri test a'r ymddygiad / i'r ymddygiad o'r sgwâr, a gwiriwch y sefydlogrwydd pwysau a unrhyw ymddygiad o'r system hydrolig / pneumatig.
Addasu'r parametrau symudol (gyflymder, acselerasiad, ansawdd lleoliad, ac ati) i sicrhau bod y mae'n cydymffurfio â'r gofynion cynhyrchu.
Testiwch nad ydych chi'n adolygiadau adolygiadau o'r sensors (sensorau lleoli, sensors pŵer, ac ati) yn adolygu.
Gwrthdaro Precision
Mae'r llwythiant syml yn cael eu profi mewn graddiau o 50%, 80% a 100% o'r llwythiant rhedeg.
Ychwanegu'r gradd ymgynghori rhwng y anghyfriad o'r sgwâr, y cyflymder ymgynghori a'r gofynion prosesu, llwytho'r sefydlogrwydd o'r sgwâr metel (symulated liquid) a wneuthurwch ymgynghori neu ymgynghori.
Mae'r erthyglau lleoliad o'r chwistrellu cryfder yn cael ei adnabod gan interferometrau laser ac mae'n cael adnabod adnabod calibrau anhygoel.
ein cynnyrch
Ymchwiliad
Mae'r gweithgynhyrchydd yn arbenigo i'r nodweddion sylfaenol o'r manipulator sy'n rhedeg ar gyfradd isel a modd manual:
Mae'r poses a postur ar gyfer prynu y stribed i'r stribed yn y stribed / stribed quantitative.
Tystysgrifau: Tystysgrifau ar gyfer chwilio a pwysau ar ôl scoping.
Mae'r pwysedd gwreiddiol yn fwy na'r top o'r gorchymyn.
Pwysau Pwysau Gwrthdaro: Rheoli'r gwrthdaro o'r gwrthdaro i sicrhau bod y di-staen wedi'i gwrthdaro yn uniongyrchol ac yn uniongyrchol i'r gofrestr Gwrthdaro.
Mae'r positiadau rhyddhau a rhyddhau: Ar ôl i'r rhyddhau wedi'i gwblhau, gwblhau a gwblhau'r rhyddhau mewn y bag i'r torri rhyddhau.
Optimise'r cyflymder ar bob punt, acceleration a deceleration i sicrhau symudol yn eithriadol heb gwahanu a phrosglwyddo gwahanu.
Diogelwch a Acceptance
Criteriadau Adolygiad
Mae'n cael ei rhedeg ar gyfer 12 awr heb unrhyw defnyddiadau.
Mae'r cynhwysedd cynhwysedd yn ≥99%.
Mae'r gweithgynhyrchwyr yn ddiddordeb mewn technolegau rheoli a phrofiad diwrnodol.
amddiffynnol
Mae'r ardal gweithredu yn cael ei gwahanu o'r ardal anhygoel. Mae'r botwm stop anhygoel yn golygfeydd ac yn cael ei marwio'n golygfeydd.
